如何修改西门子伺服电机扭矩！机床是840d系统的莫罗拉磨床！想修改控制门的伺服电机的扭矩！防止夹手！内容只能提供这么多！求大神！
问题补充：
通过编码器来改！
最佳答案
改为力矩控制的话可能改的比较多。
提问者对于答案的评价：
..
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802D SL主轴倍率问题
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