大家好，我们有套840Dsl的铣床，双通道，同步运行。
昨天出现问题：按下“reset”后，不能在Auto，Jog，MDA之间切换。
检查程序后发现，按下“reset”后， 有几个轴满足不了静态条件（stationary）, 其中 X_31 是最差的。
把几个轴的参数36060 （Threshold velocity/speed Axis/spindle in stop ）调大后，满足条件， DB3x.DBX61.4 = 1。例如把 X_21 的从 5 mm/min 调到 20 mm/min.
但是X_31 一直从 5 mm/min 调到了 500 mm/min, 才达到“静止”。
但有点奇怪的是，X_31没有出现抖动，并且调完参数后，机床一直运转正常。
请问：
1， 我们怀疑X_31轴的滚珠丝杠有问题，所以计划更换。还有没有别的可能？
2， 哪个参数可以显示轴的速度？查了几个都是显示轴的位置（mm）和转速（rpm）的。
谢谢。
最佳答案
楼主的问题比较典型，进行分析，有必要做下列检查与调整：
1.从现象看，机械的可能性较大，楼主的分析也有道理，首先应判断是否该轴的滚珠丝杠、齿轮箱机械传动的问题，包括各个齿轮传动环节的传动是否良好，需要检查轴电机与齿轮箱的齿轮、键连接、或者皮带连接，是否有键磨损或者齿轮缺齿、皮带松动现象，
2.检查电机编码器与X_31 轴之间的连接是否牢靠，保证无间隙，
3.要显示轴的速度的话，你可以在水平按键“诊断”的“servo service” 下查看电机转速。
一般来说，按照以上方法可以快速解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc175032.html
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