我用向导做了一个PID控制，确认是用SM0.0调用的初始化程序PID0_INIT,PID0分配的地址是自己指定的确保没被用过的干净地址VB2500（开始后面200个地址全是没被用过的），但PID在自动时，即AUTO_MANUAL为1时，PID输出有时有反应，有时无反应，没反应时好象没被激活一样，此时试过把AUTO_MANUAL置为0，用手动通道给定有输出的。PID自动不动作时，我用状态表监控P,I,D值都是好的我不知道问题出在哪里，这个现象不是每次都出现，时好时坏。请高手指点，在线等，谢谢！
问题补充：
我的反馈信号是0-10KG的压力，设定值是4KG，所以给定值低高限是0-10,设定是4.0，反馈值是AIW4，问题出在哪啊？
图片说明：
最佳答案
1.不得不说你描述的现象就是库地址冲突引起的（交叉引用可以查下，但是通讯的数据，间接寻址的数据交叉 引用查不出来）
2.你单独只做PID 的程序试过吗？新建个项目单独测试下吧。
3.手自动切换跟你的向导没关系。
提问者对于答案的评价：
十分感谢谢earlhust的提醒，确实是未删除的MODBUS通讯库地址分配的存在在作怪，这也是交叉引用找不出来的。删掉后确实好了。这个问题让我伤了好一段时间的神，总算找出原因来了。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
如果有问题，可以考虑新建空白程序测试，可以排除不正常是否和其他程序有关系
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc174869.html
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