请问plc能够读取增量伺服驱动器上编码器的值吗,这样不就知道了实时位移,可以构成反馈,如果可以读怎么读呢,plc和伺服怎么通信,我看到有的资料写可以通过ASII码通信,
问题补充:
您好!请问伺服电机反馈的具编码器信号具体是指哪个信号,假设用高速计数器计数了,这个数目还需要再考虑电子齿轮比吧,才是控制器发出的脉冲数
最佳答案
可以用高数计数器来读伺服的编码器反馈值。。伺服编码器ABZ相接到cpu高数计数器输入端口
提问者对于答案的评价:
是我想要的答案!也谢谢WWCWWC老师,也得到了需要的知识!
专家置评
已阅,最佳答案正确。
1、200的位置控制为开环控制,人为的闭环控制,效果自行保证
2、200有高速计数器的功能,可以接增量型的编码器
3、如果通信方式采集脉冲信号,modbus rtu可以使用指令库,modbus asiic需要自己接收发送编程,通信速率不会太高
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