请问plc能够读取增量伺服驱动器上编码器的值吗，这样不就知道了实时位移，可以构成反馈，如果可以读怎么读呢，plc和伺服怎么通信，我看到有的资料写可以通过ASII码通信，
问题补充：
您好！请问伺服电机反馈的具编码器信号具体是指哪个信号，假设用高速计数器计数了，这个数目还需要再考虑电子齿轮比吧，才是控制器发出的脉冲数
最佳答案
可以用高数计数器来读伺服的编码器反馈值。。伺服编码器ABZ相接到cpu高数计数器输入端口
提问者对于答案的评价：
是我想要的答案！也谢谢WWCWWC老师，也得到了需要的知识！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
1、200的位置控制为开环控制，人为的闭环控制，效果自行保证
2、200有高速计数器的功能，可以接增量型的编码器
3、如果通信方式采集脉冲信号，modbus rtu可以使用指令库，modbus asiic需要自己接收发送编程，通信速率不会太高
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc174794.html
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