给定on指令后，想让电机先低速（比如5HZ）运行6秒，然后再按斜坡时间加速到固定给定P401的值，应该能实现吧，是否需要调取U参数？请朋友给予指点，谢谢!
最佳答案
可以实现的。注意激活功能块即可。
假如你用X101:3(B0010)做为启停指令。P401(KK0041)是你的设定速度值。对应5HZ你的P402=10%(KK0042)
可以这么设：
1、U950.85=4,、U166=B0010、U167.0=0，U167.1=KK0042；
2、U950.57=4、U072.01=K0521；
3、U950.95=4、U293=B0410、U294=6、U295=0；
4、U951.19=4、U168=B0530、U169.0=K0521、U169.1=KK0041;
P443=K0522，P554=B0010。
提问者对于答案的评价：
谢谢大家了，把最佳送给付出劳动最多的人吧
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc174533.html
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