有没有详细介绍西门子6ra70数字直流传动的应用技术的书籍

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1.《电气传动技术原理与应用》
 作者:娄国换 等编著
 出版社:中国电力出版社
 全书分上、下两篇。上篇介绍直流传动控制的内容,介绍由开环调速到单闭环、双闭环及可逆调速系统的组成方法、原理、特点,以及典型应用线路;在此基础上,介绍实用数字直流调速装置6RA70的软硬件技术、6RA70装置的联网技术及其应用实例。下篇专述交流传动控制,简要介绍交流调速的几种类型,重点介绍变压变频调速系统的基本原理,实用的调速方法,同时给出一种常用的变频调速器的实际应用技术。
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恩恩

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