毕设做的课题是关于S7-300控制6RA70达到调速的目的，没有老师交，实在弄不来，想问下PLC的程序要怎么写，还有6RA70的参数要设置哪些？
问题补充：
能更直接些吗？这些我都有，照做不行啊，主要是plc控制不了6ra70.是不是6ra70还要先优化？我们学校设备有问题，不是plc出问题，就是其他的出问题，郁闷啊
最佳答案
俱 的材料很好啊，怎么会照做不行？
或者您分2步
先用io控制6ra70做个简单的调速控制，确保plc 装置 电机都正常；
然后再用通讯方式；
有个例程，明天发到您的邮箱。
提问者对于答案的评价：
谢谢了，不过我现在PLC已经能够做到简单控制6RA70了，不过现在想用一个PID控制算法来控制6RA70。不知道你有这方面的程序或资料吗？谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc174505.html
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