要具体参数，不是pid控制。谢谢
最佳答案
两个办法：
第一个办法最简单，增加一个开关量，激活控制字的正反转换即可；
第二个办法，比较麻烦，修正给定的X坐标与Y坐标，把5V作为零点，0V为反方向100％；10V正方向100％。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc174358.html
0–10v模拟量如何控制m440变频器的转向
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西门子440变频器驱动同步电机
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2017年6月18日 下午10:12
m440变频器没有报任何故障，为何电机不转（电压也量过了，都正常）
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2017年6月18日
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