今天在调S120,一个CU下带四个矢量轴,其中一台电机的控制字PLC给下去的为9C7E,在starter中监控,实际收到的为9C7E和9C8E之间不规则的变化,也就是控制字第十位会发生变化,启动该台电机,该模块会报F7220,CONTROL by PLC缺失,为此做了一下排除:
1.PLC写控制字047E,实际监控为047E和007e之间不规则变化;
2.将另一台正常的电机的地址改为这台有故障的,同样有该变化的现象;
3.应该可以排除了程序中有重复使用;
所以向讨教大家,有无遇到同样的情况或分析下可能的原因?怀疑是不是需要重新做一次优化?还是跟某个参数有关系?Z在DP通讯时控制字第十位是否可以强制置一?
最佳答案
不需要重新做优化。
在DP通讯时,控制字第十位是可以强制置一的。
提问者对于答案的评价:
谢谢大侠的回复!
但是我看STARTER中第十位是默认连接到R2090.10上了,并且显灰色无法修改,请问如何设置?
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