前段时间提过这个问题 因没有人回答 这次再次提出 希望有神级大佬帮忙指点指点啊
设备是 300PLC控制S120 （非数控系统设备 就一个轴）伺服电机是绝对值编码器 这两天电机老是跑尺寸 正常情况下在加工工件位置时触摸屏上显示7万μ 但是在跑尺寸故障发生时的位置超出正常加工位置将近10多厘米 后更换伺服电机 我的问题是更换伺服电机后 手动回参考点电机动都不动一下 回不了参考点 然后联系厂家发来零点设定方法 一共有十多个操作步骤 都是在触摸屏和操作按钮上做文章 依照这些步骤就找到了零点 我想问的是 回参考点到底是怎么一回事 和PLC里面程序是不是有什么对应关系 这个原理不懂 望哪位大侠结合PLC给小弟大概讲讲 谢谢了~~
最佳答案
对于绝对值编码器的电机在调试时需要设定一次参考点，也就是机械参考点，伺服驱动器会记住这个参考点，正常工作时不需要回参考点的，如果更换电机或者伺服电机拆下后重新安装都需要重新设置参考点，如果是增量编码器那么就需要每次开机后进行回参考点，以建立机械坐标系。具体和pLC程序有没有关系要看设计人员的设计思路，设定参考点的步骤应该可以看出来。
提问者对于答案的评价：
还是不怎么明白 回到参考点时是不是与什么数据块里的数据相对应 。。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc174190.html
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