1、空电机优化，P100=，4优化P115=2，4，和5。优化完毕后，用Drivemonitor曲线功能怎样做来监控电机速度给定K150，电机速度反馈K151，电机力矩给定K153，电机力矩反馈K241。
2、摩擦优化补偿和惯量补偿应该怎样做。
请哪位老师指导指导，不胜感激。最好有两个问题的相关调试步骤，急急急急急急急...........谢谢
最佳答案
1、如何使用Drive monitor软件的trace曲线功能来监控电机速度给定K150、电机速度反馈K151、电机力矩给定K153、电机力矩反馈，详见下面的手册——
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/LD/application/A0051.pdf
2、只要做了优化,P115=1/2/4/5，摩擦及惯性补偿应该是根据优化结果自动给的。
3、关于摩擦补偿，还可以参考——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=66472&cid=1040
提问者对于答案的评价：
xiexie
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc174111.html
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