我厂是一台矫直机，用来矫钢管的，是两台直流电机带动6个轧辊来矫管的，一台电机带三个轧辊，上三个轧辊下三个轧辊对应，分别由两个6RA70装置控制两台直流电机，一直出现一个正电流一个负电流，空转的时候R024显示基本一致，即转速一致，转速表由编码器提供，但速度实际值P083=3即EMF。可当咬住钢管过管矫直的时候电流高的那个表现的转速高，比另一个负电流的高10转之多，请大家帮我怎样处理一下
问题补充：
上下辊传动比一致，辊径有点磨损不一，调整70给定后还不行，原来电流低的给定微调后马上就会变成正电流而另一台就会变成负电流，这台机械不是主从控制，是不是转距不一样啊，请大家帮帮我呀
最佳答案
同意VOLLMER的看法：电流变负数，说明速度给定偏低了呗。因此，需对低速的装置进行速度补偿：建议计算两台电机的平均负荷，与较低负荷之差，做一个负荷平衡调节器，其输出作为低速的装置的辅助速度给定，可以用装置S00功能块，但是，做在PLC中较灵活。我们在大板坯连铸的拉矫机做过负荷平衡，网上可能有这方面的文章。
提问者对于答案的评价：
希望你能继续告诉我如何在S00功能中做负荷平衡，也就是转距平衡吧，谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc174047.html
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