6RA70电枢电流环和速度环的PI参数设置

P155和P156以及P225和P226有没有一个经验公式?或者能不能通过一个公式事先算出它的理论值。每次到不同的地方调试时,这几个参数都要用很长时间才能使电机转速稳定下来,主要是想请教一下P155和P156有没有数学上的直接联系

最佳答案

首先,采用自动优化电流的办法,可以很快的确定电流调节器的参数P155和P156,速度调节器可以根据“启动时间”来计算PI参数。“启动时间”也是通过速度调节器优化来确定的

根据应用行业,确定调节器的PI参数。大多数的场合,自动优化的参数就可以使用。其实要是理解了自动优化的算法,你就会知道,手算也是一样的,原理一样。又何必手算呢,让机器算不是更惬意吗?

其实经验参数的结果,就是定那个自动优化的系数罢了。另外,经验参数还可以确定PI乘积的比例,更适合自己行业的应用。

仅此而已。

提问者对于答案的评价:
谢谢您的帮助!!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc173967.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年6月14日 上午9:45
下一篇 2017年6月14日 上午9:45

相关推荐

  • 请问直流调速装置的一些问题

    请问答侠们直流调速装置主要用在什么场合控制,现在用的多吗?不是说直流电机被交流电机取代吗?还有它的主要参数有哪些呢?能详细说说,有没有中文版的手册,要求注释都是中文的,谢谢了! 最…

    直流调速器 2017年6月8日
  • T400通讯故障

    我有两套飞剪控制系统,采用6RA70装置,配置为CUD1+T400+226PLC,PLC通过T400通讯,T400程序自已编写,其中一套运行很稳定,另一套时不时的报F071故障(大…

    直流调速器 2017年6月18日
  • 急停故障

    同一台装置有时报O9.0,有时报O9.1,还有时报O9.3,是什么原因? 最佳答案 我认为线松是一个方面,如果不是的话,看看有没有干扰,或者这些信号的地是否接线正确。 提问者对于答…

    直流调速器 2017年6月3日
  • 有一个问题请教一下

    有一个问题请教一下。使用CPU通过PROFIBUS通讯,连接6RA70采集编码器的信号,通讯速度比CPU直接连接编码器快吗?另外CPU应该如何配置 最佳答案 1、cpu连接FM35…

    直流调速器 2017年6月10日
  • 进线电抗器疑问

    6RA70装置前的进线电抗器要是某相匝间短路了会引起三相工作电流失蘅吗?如果确有短路,用怎样的办法来判断恰当呢? 最佳答案 电抗器匝间短路?危险性不大,只能是三相的电感不平衡了,但…

    直流调速器 2017年7月25日
  • 6RA70反点没有励磁电压

    端子36、39作为点动正反转,38端子使能,点动设置P435.03=10;P435.04=16;P436.03=401;P436.04=402;P401=5.00;P402=-5.…

    直流调速器 2017年6月12日
  • 6RA70主从控制,给定转速与实际转速不符

        2台直流电动机,机械串联,电气采用主从控制,两台直流电机铭牌上转速范围:700/1200 ,试机时给定79转/分钟,主动电…

    直流调速器 2017年6月14日
  • S7 300PLC与6RA7085的通讯

    在我们的PLC程序中,没有调用SFC14和SFC15也实现了通讯,是不是在硬件组态里实现了通讯就不用调试用这两个系统功能了? 最佳答案 1、没有调用SFC14和SFC15也实现了通…

    直流调速器 2017年6月8日
  • 如何处理故障F030?

    导致故障F030的原因众多,如电源质量问题,参数设置问题,电机绝缘问题,装置硬件问题等等,所以处理较为困难,如何处理故障F030? 最佳答案 1、对于6RA70来说,F030的确是…

    直流调速器 2017年6月6日
  • 6RA70状态字中的“运行” bit2位的问题

    小弟最近遇到一个问题:6ra70在运行过程中突然状态字位2(运行位)变为0(此时状态字位0、位1、位2全为0),几百毫秒后自动恢复为1(通过上位机采集的状态字看到的),由于没有采集…

    直流调速器 2017年5月29日