mm440 提升应用溜钩失速 SLVC模式

各位同行,你们好!
    现在遇到一问题:一行车上面用于提升应用,两个变频器,一个是90KW,一个是30KW,一样的现象,我单说30KW的这个。 
    配置为:440 无编码器,30KW变频器带30KW的电机,快速调试之后,做完静态,动态优化,设置了下面的相关参数:

下面是相关的参数:
     电压304=380,电流305=67,功率307=30,转速311=739,1300=20,
     端子控制,DIN1=正转,DIN2=反转
     700=2  ,1000 =3 , 701=1 ,702=2, 703=9,1001=0,1002=5,1003=10,1004及以后的固定变频全为15HZ,
     制动器用输出继电器控制:731=52.C,733=52.3,
     抱闸 1215=1, 1216=0.5,1217=1,
         制动电阻 1237=4,1240=0,
     起始变频1755=2
        1610=100,1611=50,最小变频1080=2.5
       加减速 时间全为10S
   

        当负载为20吨左右时,当负载在地面上时,能提到半空中,当提到半空中时,停止下来,这个过程正常,不溜钩。然后在空中一档(15HZ)提升时,抱闸打开后负载就一直住下溜,并且越溜越快,我在DRIVEMONITOR里面查看参数r62=15HZ,但R66=-0到-15HZ,因为在软件中查看数据有一定的延时,反正看到的R66是负的,并且从-0一直增大到-15左右,当-15HZ左右时,负载已落到地面,所以我想如果负载提高一点的话,这个R66值还会再增加。
   在操作时,一看到失速,手柄就回到零位。因为我设置用的是变频器自带的抱闸控制,在失速的时候抱闸是一直打开的,直到负载完全着地之后,变频器还在运行一段时间后停止,然后抱闸关闭。
   当负载为10吨左右时,运行正常,负载在地面或空中均无溜钩或失速等问题。所以我觉得可能不是抱闸有问题,而是启动的时候转矩没有上来。然后重载的时候 ,抱闸一打开就一直往下掉。越掉越快啊! 吓得我的心啊,扑通扑通乱跳。


   我现在先不理失速 保护的问题,我想先解决这个溜钩和失速的问题,也就是说在20吨的时候,不让它出现失速溜钩。
  
   请教各位这个参数应该如何去调整! 我想看了相关的文章,如:MM440可以用于吊车和机重机吗? http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=45740&cid=1039
          但不太时白里面的平衡及非平衡系统是啥意思。另外,因为第一次调试440在提升应用,在调试的时候吊的东西比较重,所以担心设备有可能损坏,有些参数不敢去调。

问题补充:
今天吊了一个17吨的负载,情况还是一样,从地面吊起负载然后在空中停止,停止后再从半空中上升,出现溜钩的现像,于是改了两个参数, R1755原为2改为3,1080原为2.5改为3.5,改了之后17吨的负载吊起来正常.

后来又吊了一个26吨的负载,开始的时候也是在半空中提升溜钩,于是又改了一个参数1120原为10S,改为5S,26吨的负载从半空中起吊的时候正常,但只是正常过一次,后来不管怎么吊都出现溜钩. 当然这个先不管,因为这个变频器起吊重量为20吨.

今天观察了一下,不管是否带负载,上升的时候,给定速度为一档10HZ,BOP上面的数值并不是从0HZ开始加速起动,而是从一个负值,比如负2HZ左右开始起动,然后从负值上升到0HZ,到了0HZ的时候输出频率也不一定是正值,在正负之间波动,但这个时间很短,然后就一直上升到10HZ,今天吊17吨负载的过程是这样的(未改参数前): 司机动手柄,速度给定为10HZ,变频器BOP上面显示负1HZ的时候,抱闸打开,负载溜钩一直往下掉(应该叫做失速). 当我把R1755和P1080改了之后,发现频率一直上升到2HZ的时候,抱闸打开, 这样负载就没有溜钩.

所以我认为问题应该是:为什么变频器会有负的频率输出? 


文章:MM440可以用于吊车和机重机吗? http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=45740&cid=1039

里面说做完P1910=1和P1910=3之后应该要检查 r1787 的值 < +/- 10%,确保模型正确。

我记得我做完P1910=1,P1910=3,P1960=1 之后查看r1787=40%,于是我再做了一次P1910=1,P1910=3,P1960=1 ,查看r1787=30%左右,当时忘了在P1910=1,P1910=3之后,P1960=1之前查看此值,当我关掉主电源重新给变频器上电后,再查看r1787的时候,其值一直为0

所以现在主要的问题是:1.为什么给定频率是正值,但变频器刚开始输出为负值?
2.我的优化是否有问题,如果有问题,我就要重新做一遍了.

最佳答案

MM440,SLVC的速度控制?应用于起重是有条件的。
机械传动比应该很大,处于“自锁”临界点(当然机械效率也很差,但保险)。0Hz励磁就能满足额定负载不动。
在下降过程中,负载拖动,容易过压。必须有相应的制动单元和能耗电阻,让负载的能量经IGBT反向并联二极管通过制动电阻消耗掉!因此必须关闭Vdc控制器,使能制动单元。
SLVC本身在启动时,就不是SLVC模式,仅是V/f模式!频率大于1.5Hz(V2.10)或5Hz(V2.0)才能进入SLVC模式!你是停住再下降,因此过零SLVC控制也是无效的。
所说的平衡是指转矩平衡(电机转矩和负载转矩),这样才能“悬停”。因此应该任何时候,首先向上增加频率(不是P1080最小频率)直到额定电流再打开抱闸,然后再运行升降。
你能调试到,任何负载都能打开抱闸“悬停”住(离开地面即可调试),就成功一半啦。

提问者对于答案的评价:
实在是没有很好的答案,可能是因为在起动的时候处于非观测型模型,所以开始的时候 给定为正值的话时候,输出为负值,所以重一点的东西就提不起来了!

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