各位同行，你们好！
现在遇到一问题：一行车上面用于提升应用，两个变频器，一个是90KW，一个是30KW，一样的现象，我单说30KW的这个。
配置为：440 无编码器，30KW变频器带30KW的电机，快速调试之后，做完静态，动态优化，设置了下面的相关参数：
下面是相关的参数：
电压304＝380，电流305＝67，功率307＝30，转速311＝739，1300＝20，
端子控制，DIN1=正转，DIN2＝反转
700＝2 ，1000 ＝3 ， 701＝1 ，702＝2， 703＝9，1001＝0，1002＝5，1003＝10，1004及以后的固定变频全为15HZ，
制动器用输出继电器控制：731＝52.C，733＝52.3，
抱闸 1215＝1， 1216＝0.5，1217＝1，
制动电阻 1237＝4，1240＝0，
起始变频1755＝2
1610＝100，1611＝50，最小变频1080＝2.5
加减速 时间全为10S
当负载为20吨左右时，当负载在地面上时，能提到半空中，当提到半空中时，停止下来，这个过程正常，不溜钩。然后在空中一档（15HZ)提升时，抱闸打开后负载就一直住下溜，并且越溜越快，我在DRIVEMONITOR里面查看参数r62=15HZ,但R66=－0到－15HZ，因为在软件中查看数据有一定的延时，反正看到的R66是负的，并且从-0一直增大到-15左右，当-15HZ左右时，负载已落到地面，所以我想如果负载提高一点的话，这个R66值还会再增加。
在操作时，一看到失速，手柄就回到零位。因为我设置用的是变频器自带的抱闸控制，在失速的时候抱闸是一直打开的，直到负载完全着地之后，变频器还在运行一段时间后停止，然后抱闸关闭。
当负载为10吨左右时，运行正常，负载在地面或空中均无溜钩或失速等问题。所以我觉得可能不是抱闸有问题，而是启动的时候转矩没有上来。然后重载的时候 ，抱闸一打开就一直往下掉。越掉越快啊！ 吓得我的心啊，扑通扑通乱跳。
我现在先不理失速 保护的问题，我想先解决这个溜钩和失速的问题，也就是说在20吨的时候，不让它出现失速溜钩。
请教各位这个参数应该如何去调整！ 我想看了相关的文章，如：MM440可以用于吊车和机重机吗？ http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=45740&cid=1039
但不太时白里面的平衡及非平衡系统是啥意思。另外，因为第一次调试440在提升应用，在调试的时候吊的东西比较重，所以担心设备有可能损坏，有些参数不敢去调。
问题补充：
今天吊了一个17吨的负载,情况还是一样,从地面吊起负载然后在空中停止,停止后再从半空中上升,出现溜钩的现像,于是改了两个参数, R1755原为2改为3,1080原为2.5改为3.5,改了之后17吨的负载吊起来正常.
后来又吊了一个26吨的负载,开始的时候也是在半空中提升溜钩,于是又改了一个参数1120原为10S,改为5S,26吨的负载从半空中起吊的时候正常,但只是正常过一次,后来不管怎么吊都出现溜钩. 当然这个先不管,因为这个变频器起吊重量为20吨.
今天观察了一下,不管是否带负载,上升的时候,给定速度为一档10HZ,BOP上面的数值并不是从0HZ开始加速起动,而是从一个负值,比如负2HZ左右开始起动,然后从负值上升到0HZ,到了0HZ的时候输出频率也不一定是正值,在正负之间波动,但这个时间很短,然后就一直上升到10HZ,今天吊17吨负载的过程是这样的(未改参数前): 司机动手柄,速度给定为10HZ,变频器BOP上面显示负1HZ的时候,抱闸打开,负载溜钩一直往下掉(应该叫做失速). 当我把R1755和P1080改了之后,发现频率一直上升到2HZ的时候,抱闸打开, 这样负载就没有溜钩.
所以我认为问题应该是:为什么变频器会有负的频率输出?
文章：MM440可以用于吊车和机重机吗？ http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=45740&cid=1039
里面说做完P1910=1和P1910=3之后应该要检查 r1787 的值 < +/- 10%，确保模型正确。
我记得我做完P1910=1,P1910=3,P1960=1 之后查看r1787=40%,于是我再做了一次P1910=1,P1910=3,P1960=1 ,查看r1787=30%左右,当时忘了在P1910=1,P1910=3之后,P1960=1之前查看此值,当我关掉主电源重新给变频器上电后,再查看r1787的时候,其值一直为0
所以现在主要的问题是:1.为什么给定频率是正值,但变频器刚开始输出为负值?
2.我的优化是否有问题,如果有问题,我就要重新做一遍了.
最佳答案
MM440，SLVC的速度控制？应用于起重是有条件的。
机械传动比应该很大，处于“自锁”临界点（当然机械效率也很差，但保险）。0Hz励磁就能满足额定负载不动。
在下降过程中，负载拖动，容易过压。必须有相应的制动单元和能耗电阻，让负载的能量经IGBT反向并联二极管通过制动电阻消耗掉！因此必须关闭Vdc控制器，使能制动单元。
SLVC本身在启动时，就不是SLVC模式，仅是V/f模式！频率大于1.5Hz(V2.10)或5Hz（V2.0）才能进入SLVC模式！你是停住再下降，因此过零SLVC控制也是无效的。
所说的平衡是指转矩平衡（电机转矩和负载转矩），这样才能“悬停”。因此应该任何时候，首先向上增加频率（不是P1080最小频率）直到额定电流再打开抱闸，然后再运行升降。
你能调试到，任何负载都能打开抱闸“悬停”住（离开地面即可调试），就成功一半啦。
提问者对于答案的评价：
实在是没有很好的答案，可能是因为在起动的时候处于非观测型模型，所以开始的时候 给定为正值的话时候，输出为负值，所以重一点的东西就提不起来了！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc173915.html
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