s7-200 和mm420通信

我现在用uss做200plc和MM420的通信,遇到一个问题,就是我想在运行的时候改变P2000(基准频率)的值,但出现ERROR 20报警(  驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。)但在电机停止运行时可以改变P2000值,是不是,我改变电机运行的频率所使用的参数不对,还是运行中可以不用USS—wpm-r指令改变电机频率,可以直接在USS—CTRL中的speed-sp中改变。

问题补充:
如果不用改变Speed-sp的数值,还有没有别的参数可以改变其速度,用写指令改变频率

图片说明:

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最佳答案

LZ为什么放着现成的speed-sp不用,而去修改参数呢?你不要把speed-sp设置成固定值,使用一个寄存器(例如:VD1000),然后修改寄存器的内容不就可以起到修改频率了吗?

提问者对于答案的评价:

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