我现在用uss做200plc和MM420的通信，遇到一个问题，就是我想在运行的时候改变P2000（基准频率）的值，但出现ERROR 20报警（ 驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。）但在电机停止运行时可以改变P2000值，是不是，我改变电机运行的频率所使用的参数不对，还是运行中可以不用USS—wpm-r指令改变电机频率，可以直接在USS—CTRL中的speed-sp中改变。
问题补充：
如果不用改变Speed-sp的数值，还有没有别的参数可以改变其速度，用写指令改变频率
图片说明：
最佳答案
LZ为什么放着现成的speed-sp不用，而去修改参数呢？你不要把speed-sp设置成固定值，使用一个寄存器（例如：VD1000），然后修改寄存器的内容不就可以起到修改频率了吗？
提问者对于答案的评价：
恩
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc173908.html
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