MM440矢量控制调试经过最终的P1910静态优化和P1960的动态优化后,优化效果怎样衡量?若r1787=0,是优化成功了吗?
最佳答案
检测MM440的优化效果，有几个方面：电机的模型是否建立的准确？磁化曲线描绘的是否准确（弱磁范围）？速度控制器的响应是否符合要求？
为此，首先要看（用DRIVE?MONITOR）在空载转速=80%额定转速下，r0084=100（+/-1%）；r1787=1-5。注意条件：是空载运行在80额定转速下，检测r0084和r1787，如果符合，优化就ok，否则，要继续修改P0320再重复优化。
关于MM440的手动优化，有一个例程，是英文的，在网站的下载中心，或论坛的标准传动版区置顶的帖子里找。
关于速度调节器的优化（P1960=1），检验标准就是阶跃给定，看速度实际值的超调量和稳定时间还有突加负载转速跌落恢复时间等指标。看其是否满足现场需求。
提问者对于答案的评价：
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