M440PID控制,现在p2273已经是实际偏差值,但是p2294怎么一直是零?马达不转?

我用的模拟通道2,0到10V,为什么反馈是3V以下的时候,在P2272反馈值里显示是0呢?其他电压时候就正常显示。比如4V就显示40左右。还有时候会出现隔了很久马达才动作的情况,不知道为什么。

问题补充:
下限值是0,上限是100哦,可还是不行。

最佳答案

P2272反馈量显示0,这和反馈信号通道的相关参数设定值有关,3V可能低于反馈信号的下限值了,你可以参考一下功能图5400
隔很久才动作可能是PID的比例增益系数P2280、积分时间P2285的设定不太合适,尝试增大P2280减小P2285.

提问者对于答案的评价:
谢谢

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