小弟初学,西克DEM4000-112激光测距仪 315-2DP的CPU GSD文件已导入,硬件已组态,站地址已分配,I/0地址I150...I153,现在就是不知道具体的程序怎么编写
最佳答案
I/0地址的ID150的数值取出,然后根据实际的情况进行标定。激光测距仪的值不是对应的实际位置的值,就要进行一次标定,可以调用FC105,也可以自己写。简单来说可以取两个点,
A点:物体距离激光测距仪的实际位置假如500mm, 而激光测距仪的值21000
B点:物体距离激光测距仪的实际位置假如1500mm,而激光测距仪的值520000
PID150*(1500-500)/(520000-21000)=测量的值,是一个以mm为单位的数值;
L PID150
L 0.002
*R
T MD150
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明白了
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