已经在“找答案”找了好久,但还是没能解决我的问题!
在PCS7中需要使用两个CTRL_PID模块搭建串级控制回路,主PID回路控制反应器温度,副PID回路控制冷却水流量,主回路的反馈为反应器温度信号,副回路的为反馈冷水流量信号。温度范围(0-100°),冷却水进水阀门开度(0-100%),阀门流通能力500kg/s
控制要求:稳定反应器温度在80°
1.主回路PID设为自动、内给定、SP_OP=80。副回路PID设为自动、主回路PID的LMN连副PID的SP_EXT、设置副回路为外给定。主PID的输出还要换算之后再给副PID的输入吗?因为主PID的输入是温度的误差信号,而副PID的输入却是流量的误差信号。
2.开车过程是不是先将副回路投手动,设置副回路SP跟踪PV,到一定流量(这个流量怎么算?)后再投自动?然后再投主回路手动,设置主回路SP跟踪PV,到达75°是切自动(温度要要稳在80°)
3.串级控制PID参数什么时候调整、如何调整?是在组完CFC后就手动开阀调整PID(先内回路,后外回路)?还是组完SFC开车调整(貌似这样不好调)?
希望工控大神老司机带路
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最佳答案
你如此辛苦的找寻真理,让我感同身受。
我不是很精通,但是你这个应该算是最经典的案例吧。
CTRL_PID是PCS7 V7.* 版本标准库中的功能块,你应该使用的是7.*的版本的软件。不知道你的软件版本是否有了高级库,在高级库中有应用实例,安装PCS7软件的时候,在C:\Program Files (x86)\SIEMENS\STEP7\EXAMPLES路径下可以找到。
这个串级控制和你的极其相似,如果你有高级库可以打开示例项目看看。
如果没有高级库,PID功能块有点儿区别,但还是一脉传承的。
我抓了几张图,希望可以帮到你。
另外你可以搜索在下载中心搜索下载《SIMATIC 过程控制系统 PCS 7 高级过程库 (V8.1)》,里面有功能块的详细说明,并且在2281页有串级控制的注意事项。
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提问者对于答案的评价:
您好!首先非常感谢您对我问题的详细解答,非常感谢!
另外我还有一个问题,刚刚看到您上传的图片,其中有一个监控画面,监控画面上有设定值和当前值,当前值是怎么出来的?是仿真吗?用的PLCSIM?
最佳答案作者回复:
第3幅图,PCS7AnIn功能块(自定义名称为PV_Master)的SimOn管教置1,即使用了模拟仿真通道SimPV_In的值。顺藤摸瓜,第7幅图中对过程反馈量提供了模拟程序。
我是用的PLCSIM装载程序,然后截的图。
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