更换电机模块后，出现拓扑报警：201428. P9906改为3后，更换的。还是有报警。
有的光栅尺是第三方的，没有具体数据。如何去做拓扑。请指教。调试手册不是很明了。
最佳答案
保证所有的CU，P9906=2
更换完毕后下电重启，
会提示你固件升级，不要手动干预，自动的
重启
这个时候可以复位掉所有的报警
如不能再下电重启一遍
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172834.html
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