报警内容：26106。231808,初始化error 0x8200.231150,初始化error0x10.25201.
最佳答案
楼主的问题很具有代表性，实际上主要是由840D sl 数控机床报警：26106引起的，即：“伺服轴 %1 编码器 %2 没找到”，严格按照以下注意事项一步步去检查，如下所示：
1）检查MD30240 ENC_TYPE -设置为非零值了，实际上应 = 0，
2）机床数据MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR 输入错误，
3）MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS 中为该驱动设置了一个无效值，
4）在编码器选择中发现严重的编码器错误，编码器失灵或被拔出，
以上说明可以助力楼主快速调试好设备，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
很规范的，故障说明解析。最后发现是线的问题，还是要谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172818.html
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