小弟有个问题，困扰一个天了。
在使用EM253的时候，怎么利用Done命令完成位来衔接下一个（或者连续几个）GOTO命令，我使用的是步进指令；
现在遇到的是，在不执行命令的时候，Done常态一直为1，在运行的时候为0，但是我用这个Done完成位的用作SCRT跳转时，下一个GOTO指令会不执行，直接跳转走了（因为Done完成后一直为1）；
我试过完成一个GOTO后不接通EN引脚，然后在每个GOTO指令都用不同的M点，结果还是置1（不执行命令的时候也为1）；
所以我想问问有什么思路？
我是新手，描述可能不清楚，所以啰嗦了。谢谢能为我解答的人。
问题补充：
问题中多次提到Done这个命令完成位的引脚，在不执行命令的时候也是ON状态，让我在做衔接下一个运动指令（不管是goto还是run包络）带来困难，我试过用下降沿，上升沿，取反，延时，断开使能。效果都是为ON直接跳走（使用步进指令，命令完成后Done为1跳转下一步），不执行命令，所以寻求一个好的思路。
最佳答案
如果你要用GOTO命令来做连续动作,那么最好在指令之间加上一点时间间隔.
其实你完全可以用253向导里的运动包络,定义一个运动包络曲线,然后用RUN指令执行你配置的运动包络就可以了。这个跟1200的运动命令表是差不多的
追加：监控伺服控制器返回的定位完成信号。把这个硬件信号跟DONE信号结合起来
你在运动结束后马上再执行一个运动指令，是为了反向运动吗？
或者你可以通过伺服的位置进行判断，比如执行了一次伺服指令，伺服运动到了目标位置，那么伺服位置=目标位置的时候，延时再发送下一个伺服指令。附件是我以前做的一个程序，用的就是这个方式。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
是的，走完一个GOTO指令后要反转，而且不止一次往复，连续行动，中间没有什么气缸和其他动作，我用的是步进电机，要求不高，走的是相对运动，没有零点，电机驱动器没有反馈定位完成，所以我需要一个完成标志位，处理这个的时候遇到困难了。
专家置评
goto指令的done置位一个标志位用于触发下一个goto的触发端，同时复位当前goto的触发端，goto指令的en端可一直触发
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172521.html
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