starter 报文结构的解释。

大家好,这几天学习使用starter被被通信手册中内容搞糊涂了,请大家帮我澄清一下,谢谢你们的帮忙。问题如下:
  1,使用starter时当建立项目和配置硬件结束后在control unit,infeed,drive,view的根目录下各有一个expert list和 telegram configuration。这三个根目录下的exper list 和telegram 都有区别的吗?我的理解是PLC或者上级设备只跟control unit通信,同时也只是在control unit中设置参数,那么也应该只有control unit中才有expert list 和 telegram configuration.为什么三个艮目录下都有?
 2,看完通信手册脑袋全部被报文弄糊涂了,如下图所示。我的问题是:
   A,PKW,PZD1,..........PZD22是指不同的报文类型吗?
   B,STW1,ZSW1,N-SOLL-A,NIST——A等这些东西跟报文是什么关系?
   C,图片中竖下来的方向上有报文1,报文20,报文350,报文999,这些报文跟PZD1,PZD2.。。。。。。等之间有什么关系?
    D,过程数据互联中,有PZD发送字1,PZD发送字2.。。。。。这些只的是什么东西?

问题补充:
我说的不对,你好,能留下你联系方式吗?我的联系邮箱是:yxingwei@126.com,我有一些问题想私下向您请教。谢谢。

图片说明:

starter 报文结构的解释。    starter 报文结构的解释。   

最佳答案

1、通讯确实只和CU通信,但是CU下面带的轴也可以和PLC通讯,你可以理解介质就是CU。每个轴都会对应有自己相应的参数和报文,因为你要控制各个轴,那么参数和报文都是各自是各自的。
2、PKW一般用来发送接收参数,比如某个参数你想通过PLC来读或写他的值,需要用PKW。PZD是过程数据,比如发送或接收速度、电流、电压之类的,是具体的值。一般大部分都是用PZD,至于PZD几需要看你编程需要多少个字就用几个PZD。
3、跟A没什么关系,只是A轴B轴。这些东西都是缩写,STW1、控制字1,ZSW1状态字、NSOLL就是速度给定
4、报文20、350。。。这些都是标准报文,标准报文意思就是结构是固定的,PLC和传动调试只要都按照标准的去设就可以了,和PZD没什么关系,只是标准报文里面规定了,他是几个PZD的报文而已。
5、PZD你规定几个字以后,肯定有顺序,这个顺序如果是标准报文他的用途规定死了,如果自由报文你自己规定。PZD1、PZD2就是指的第一个字、第二个字。。。。

提问者对于答案的评价:
虽然回答不是很清楚,但是还是谢谢你

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