使能信号丢失的原因

我想问一下使能信号为什么丢失,这跟s120中的参数设置有关吗,我的P840是通过SERV0_02:R2090.0控制 ,我知道这是通过伺服电机控制字的第0位控制 ,除了P840还要设置其它参数吗。使能S120不是通过模块FB401就行了吗?

问题补充:
我改为R863.1了,但是还是一样啊

最佳答案

你需要设置电机模块的p0864参数为电源模块的r0863.1。

提问者对于答案的评价:
问题应该不在这,还是要谢谢你

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