主轴模块是用S120的驱动,想用驱动做一个星角启动。在修改参数P820时遇到一个问题。
P820是选择DDS的一个选择位,默认是关联 r2093.0 。r2093是一个报文的状态字。如果我手动修改P820的关联后,会出现如下警告,关联量不能改。
警告如: 参数修改被禁止(参见p0300,p0400,p0922,r3996,r7760,正在执行宏程序)。
看了一下上面提到的参数。p0300:电机类型;p0400:编码器类型;p0922:0;r3996:0;r7760:0,这3个量是系统受保护或者正在写入中的状态,正常就应该是0。
没发现有什么问题,但是p820参数就是写不了。求助一下,有朋友遇到过类似的事情吗?
还有就是p10的各种状态,我都试过了,没什么用。
最佳答案
p0922是报文类型,改成自定义方式,p0922=999
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如您所言,谢谢。。一直没上,回复慢了
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