主轴模块是用S120的驱动，想用驱动做一个星角启动。在修改参数P820时遇到一个问题。
P820是选择DDS的一个选择位，默认是关联 r2093.0 。r2093是一个报文的状态字。如果我手动修改P820的关联后，会出现如下警告，关联量不能改。
警告如： 参数修改被禁止（参见p0300，p0400，p0922，r3996，r7760，正在执行宏程序）。
看了一下上面提到的参数。p0300：电机类型；p0400：编码器类型；p0922：0；r3996：0；r7760:0，这3个量是系统受保护或者正在写入中的状态，正常就应该是0。
没发现有什么问题，但是p820参数就是写不了。求助一下，有朋友遇到过类似的事情吗？
还有就是p10的各种状态，我都试过了，没什么用。
最佳答案
p0922是报文类型，改成自定义方式，p0922=999
提问者对于答案的评价：
如您所言，谢谢。。一直没上，回复慢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172385.html
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