S120 的机械参数如何组态

我采用Smotion scout软件,然后,通过T-CPU控制S120的方式。组态时,一直不太懂机械参数如何设定。几个问题一直不太懂。也就是编码器如何换算成mm。能不能就图片上相关的设定,给我举个例子?

图片说明:

S120 的机械参数如何组态   

最佳答案

load gear就是你实际的减速箱的减速比.是多少就设置成多少.
measuring gear是编码器有没有接减速箱,一般都没接,就不用设置了.
leadscrew pitch就是丝杠螺距是多少mm, 也设置成你实际的.
其他就没什么,也不用什么换算, 编程给位置/速度指令,给的就是以mm为单位的数值,要多少给多少.

提问者对于答案的评价:
谢谢

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