传动阶跃

请教大师,请问西门子传动调试时,如要测得动态精度需要打阶跃,那么阶跃一般给多少比较合适?怎么给法(是否在额定转速附近给阶跃)?

问题补充:
请问这个阶跃是加在速度斜坡发生器的输入端还是输出端?

最佳答案

你用的是SINAMICS驱动?
如果是,可以直接在STARTER里面去做。
starter trace右边有个按钮,可以做阶跃响应,BODE图等等。
可以去设置幅值,一般额定速度2%-5%即可。


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问题补充:RFG之后

图片说明:

传动阶跃  

提问者对于答案的评价:
谢谢!

专家置评

在斜坡函数发生器的输出端

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