此处说的是电机电枢电压，而不是感应电动势EMF。实验目的是控制电枢电压恒定。
根据P083=4自由连接实际值，P609选择实际值的连接器号，实验中将P609接入K292（实际电枢电压)，已经做了转速、电流环自整定，但电机运行不稳定，噪音很大。这是什么原因引起的。
最佳答案
按您所说，您已经达到实验目的---通过pid实现电枢电压恒定。
至于电机运行不稳定，则是另一个问题。原因可能有2个：
1、pid参数不够优化，电压波动；
2、电枢电压与电机速度没有线性关系（和emf呈线性），尽管电压恒定，但由于升降速转矩电流、负载转矩电流的影响，使电机电枢绕组的压降变化，emf值不是定制，速度当然不恒定。
电枢电压、emf、电枢压降这三者是平衡的。
电枢压降=电枢电流x电枢电阻，参考IR补偿。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172222.html
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