6RA70电枢反馈

此处说的是电机电枢电压,而不是感应电动势EMF。实验目的是控制电枢电压恒定。
根据P083=4自由连接实际值,P609选择实际值的连接器号,实验中将P609接入K292(实际电枢电压),已经做了转速、电流环自整定,但电机运行不稳定,噪音很大。这是什么原因引起的。

最佳答案

按您所说,您已经达到实验目的---通过pid实现电枢电压恒定。

至于电机运行不稳定,则是另一个问题。原因可能有2个:

1、pid参数不够优化,电压波动;
2、电枢电压与电机速度没有线性关系(和emf呈线性),尽管电压恒定,但由于升降速转矩电流、负载转矩电流的影响,使电机电枢绕组的压降变化,emf值不是定制,速度当然不恒定。

电枢电压、emf、电枢压降这三者是平衡的。
电枢压降=电枢电流x电枢电阻,参考IR补偿。

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc172222.html

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