RA70装置控制的主从电机

想要实现主机报故障时,从机以零速制动需要怎样修改参数呢?

最佳答案

一般主从控制室,主为速度还控制,从为电流环控制,控制字分开.当主出现故障自由停车时,从站无法单独以电流环继续工作,如果需要以零速制动,建议使用如下方式:
1,主从均已速度还运行,从装置速度调节器禁用I分量;
2,将主装置速度调节器I分量传至从装置,叠加在从装置速度调节器输出;
3,检测到主装置故障时,将从装置速度给定值设为0;
4,需要确认的是,一台装置是否有足够制动能力.

提问者对于答案的评价:
谢谢大家的解答!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc172212.html

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