6ra70 速度调节器适配

6ra70 速度调节器适配中的参数如何设置,p553,p554,p555适配作用量的源具体是什么意思

最佳答案

p553——选择 Kp(比例) 适配作用的控制源


p554——选择 Tn(积分) 适配作用的控制源


p555——选择软化适配作用的控制源

所谓源,其实就是控制变量,即由这个变量来决定适配作用是受谁控制。建议你好好看看“11.30  速度调节器”的图示说明及功能图 G151。

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谢谢

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