6RA70转速环电流环PI参数设置

如题,有什么方法通过实验的方式,能够计算PI参数值,就如自动控制原理一书中采用齐格勒-尼柯尔斯法则计算参数一样,问题是实际对象的传递函数我怎么能计算出来?

最佳答案

系统的传递函数是根据典型的双闭环控制系统自己列出来的,然后就是要求证那些时间常数。有些常数可以已知,比如轴系的惯性时间常数、装置的迟滞时间常数,然后根据自己所需的控制特性设计电流环的PI时间常数。再然后同样的方法设计速度环的PI时间常数。于是这个传递函数就确定了。再去验证他的稳定性。

如果你熟悉装置的“自动优化”,那这些建模的工作由装置的微处理器去做吧。你只需把它建模的结果拿到实际中去验证。通过修改优化调节器的系数,改变他的调节器惯性时间的长短,以满足现场个性化控制需求。

提问者对于答案的评价:
谢谢

专家置评

在确定传递函数时,请不要忘记了控制对象的模型,即电机模型。
电机是我们最终的控制对象,所有的控制器设置,参数调节都是围绕其进行。
因此第一步,也是最重要的一步就是确定电机模型。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc172174.html

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