有在一个水池有一个液位计，三台水泵，其中一台为变频泵，另外两台为工频泵，要实现液位PID控制，请教各位大神，有什么好的控制思路和方法吗？
我想把三台泵看做一个整体，FB41模块中上限和下限设置成150.0和0.0，然后根据输出频率，分段实现不同工况下电机的控制，当输出频率在50以下，将输出频率之间给变频泵，只开变频泵，在50-100，将输出频率减去50给变频泵，同时开一个工频泵，在100-150之间，三个泵全开，将输出频率减去100给变频泵。
最佳答案
感觉可以~如果你做了希望能把经验到论坛里面分享一下，也跟着学习
不过有个建议
变频的那个不要固定在50，如果PID输出正好在50 或者100左右的话，那工频泵会不会出现频繁的启动，对泵子不好。得在程序做个判断防止这种情况发生
另外可不可以这样：
变频就是PID输出上限就是50
在程序里面做个逻辑判断，如果PID输出到达50下限也别设置到0，可以设置到10或者15的，延时一定时间，液位依然在下降，那就开一台工频泵
有工频泵运行的时候，变频器输出到下限了，液位依然上涨，那就停工频泵。
如果液位精度要求高的话，感觉比较麻烦啊，没怎么做个PID控制，跟着学习
提问者对于答案的评价：
谢谢你的建议，我现在做的是0＜x≤50，启动变频泵，（再结合你的建议，下限从0改成25）,50＜x≤100，启动变频泵和一台工频泵，100＜x≤150，启动变频泵和两台工频泵。
另外你说的那个思路我也考虑过，但那个要考虑PID的震荡周期，尤其在PID初次调试的时候，波动很大，超过的液位值和延时的时间值都不好确定。
最佳答案作者回复:
希望能对你有所帮助
调试好了来论坛分享一下哦
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc171856.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 