如图所示 走相对脉冲没问题 但是绝对值脉冲为什么不行呢
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绝对值定位需要先回复原点,你选中回原点会有两种方式,如果已经安装原点传感器并组态可以点击主动回原点,如果未安装原点传感器可以点击设置参考点,直接以当前位置作为原点,之后便可宜进行绝对值定位啦
面板中该命令相当于用户程序中的运动控制命令“MC_Home”。
“设置参考点”(Set reference point) 按钮相当于 Mode = 0(绝对式直接回原点)
“主动回原点”(Active homing) 按钮相当于 Mode = 3(主动回原点)
对于主动回原点,必须在轴组态中组态回原点开关。
逼近速度、回原点速度和参考位置偏移的值取自尚未更改的轴组态。
根据选择,将显示相关的设定值输入框和命令启动按钮。
使用“激活加加速度”(Activate jerk limit) 按钮可以激活和禁用加加速度限值。 默认情况下,加加速度为组态值的 10%。 可根据需要更改该值。
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