西门子PLC通过DP总线控制ABB变频器ACS800启动后，CPU开关拨到STOP ABB变频器10分钟后都没有自动停车？？

西门子PLC 通过DP总线发送控制字47F控制ABB变频器ACS800启动后，CPU开关拨到STOP状态 ABB变频器10分钟后都没有自动停止运行，变频器控制盘上也没有任何报警，ABB变频器仅有如下变化：RPBA-01板上的ON-LINE灯由常绿变为绿色闪烁，如何才能实现CPU开关拨到STOP后ABB变频器自动停车？？

最佳答案

变频器参数设置有问题。以下参数供参考：
以下参数是针对标准电路图所设置的   
ACC800起升参数   
参数 缺省值 设定值 解释
99   START-UP DATA   启动参数 
99.01 ENGLISH ENGLISH 语言选择
99.02 FACTORY CRANE 宏选择
99.03 NO NO 是否恢复出厂值
99.04 DTC DTC 控制方式
99.05 380V 380V 电机电压等级（见电机铭牌）
99.06 ？A ？A 电机电流（见电机铭牌）
99.07 50Hz 50Hz 电机频率（见电机铭牌）
99.08 ？rpm ？rpm 电机转速（见电机铭牌）
99.09 ？kW ？kW 电机功率（见电机铭牌）
99.10 ID MAGN STANDARD 电机辨识
   
10   DIGITAL INPUTS   数字输入点
10.01 DI1 DI1 制动应答
10.02 DI2 DI2 零位
10.03 DI5 NOT USED 减速运行
10.04 DI6 NOT USED 快速停车
10.08 DI6 DI6 速度给定2
10.09 NOT SEL EXT DI2.1 速度给定3
10.10 NOT SEL EXT DI2.3 速度给定4
10.16 NOT SEL DI5 故障复位
   
   
14 RELAY OUTPUTS   继电器输出
14.01 BRAKE CTRL BRAKE CTRL 开闸信号
14.02 RUNNING WATCHDOG-N 看门狗故障
14.03 FAULT-N FAULT 变频器故障
   
   
20 LIMITS   极限
20.01 ’-0rpm ‘-？rpm 电动机最小速度
20.02 ‘0rpm ？rpm 电动机最大速度
20.03 200%Ind 1.8 变频器最大输出电流
20.04 200% 1.8 电动机最大输出转矩
20.05 200% -1.8 电动机最小输出转矩
20.05 OFF OFF 关闭直流过压控制器
20.06 ON  ON 选择直流欠压控制器
   
   
21 START/STOP   启动/停止
21.01 CNSTDC MAGN CNSTDC MAGN 启动方式
21.02 RAMP KWX7ms 预励磁时间
   
   
23 SPEED CTRL   速度控制
23.01 10.4 10.8 速度控制器增益    ''辩识
23.02 0.28s 0.57s 速度积分时间       ''辩识      
23.03 0s (需现场整定) 速度控制器微分时间
23.04 0.09s 0.19 加速补偿微分时间 ''辩识
23.05 1 1 电动机滑差增益
23.06 NO (需现场整定) 速度控制器无自整定
23.07 4ms (需现场整定) 实际速度滤波时间 ''8MS 
   
   
   
   
27 BRAKE CHOPPER   制动斩波器
27.01 OFF ON 制动斩波器控制
27.06 AS GENERATOR AS GENERATOR 制动斩波器控制模式
   
30 FAULT FUNCTION 故障功能  一般情况按照默认值
   
   
50  PULSE-ENCODER   编码器模块,当98.1选择时有效
50.01 1024 1024 编码器每转的脉冲数
50.02 A_-_B_-_ A_-_B_-_ 信号的所有边沿都用于计数
50.03 FAULT FAULT 编码器故障时动作
*50.04 1000ms 100ms 编码器接收信号时间
50.05 TRUE;FALSE TRUE 是否用反馈信号
   
   
60  LOCAL OPERATION    本地操作
60.1 TRUE TRUE 禁止本地操作
60.2 0.1S 0.1S 本地控制的速度最大值
60.3 30S 30S 本地控制的零速延时值
   
   
62  TORQUE MONITOR   转矩监测
62.1 TRUE TRUE 转矩监测选择
62.2 10% 20% 速度偏差范围
62.3 600ms 2000ms 转矩故障延时时间
62.4  8%s 速度变化率封锁等级
   
   
64 CRANE   起重机
64.1 TRUE TRUE STAND ALONE选择
64.2 FALSE FALSE 连续变速
64.3 0.98 0.98 高速等级1
64.4 0 0 死区A
64.5 0 0 死区B
64.6 20 20 给定形状
64.7 0.1 0.1 速度给定减小
*64．8 0．3S 0．3S 零位置OK时间延时
64.9 1 1 转矩给定换算
64.10 STEP RADIO STEP JOYST 控制类型选择(带零位检测）
64.11 0 0 最小给定
64.12 400ms 400ms JOYSTICK 报警时间延时
64.13 10% 10% 档位给定比
64.14 25% 25% 档位给定比
64.15 50% 50% 档位给定比
64.16 100% 100% 档位给定比
   
66组 TORQUE PROVING 转矩验证  
66.01 FALSE TRUE 转矩验证有效
66.02 0.5S 0.5S 转矩验证故障时间延时
66.03 20% 40% 转矩验证给定
   
67组 MECH BRAKE CONT   机械制动控制
67.01 1S 0.5S 制动降落时间
67.02 1S 1S 制动故障延时时间
67.06 1％ ？％（现场调整） 相对零速值
67.07 200ms 200ms 零速时间
   
69组 REF HANDLER 给定管理  
69.01 1500 ?（现场调整） 最大速度
69.02 5S 5S 正向加速时间
69.03 5S 5S 反向加速时间
69.04 5S 5S 正向减速时间
69.05 5S 5S 反向减速时间
69.06 0S 100MS S曲线时间常数
69.10 TURE TURE 斜率设定
   
98组 OPTION MODULES 可选模块  
98.01 NO RTAC-01 脉冲编码器模块选择
98.05 NO RDIO-01 数字I/O扩展模块选择

PROFIBUS通讯下的参数设置
98.02 FIELDBUS通讯模块选择
98.07 ABB DRIVES
50.04 PPO4
51.05 3
51.06 6
51.07 7
51.08 10
51.09 8
51.10 11
51.11  9
51.12  12
profibus dp与ACS800通讯设置步骤
一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:

第一步：安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；

第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2（或其它地址号）,插入PPO Type Module为4；

第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；

第四步：其它为默认配置；

第五步：将配置下载到主站中。

通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：

Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。

主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：

Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92.05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06决定）

二．ACS800参数的设置步骤：

第一步：将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；

第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）

第三步：将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMM PROFILE）为ABB DRIVES

第四步：修改51组参数。将参数51.04（PPO type）改为PPO4；将参数51.05（PZD3 OUT）改为3；将参数51.06（PZD3 IN）改为6；将参数51.07（PZD4 OUT）改为7；将参数51.08（PZD4 IN）改为10；将参数51.09（PZD5 OUT）改为8；将参数51.10（PZD5 IN）改为11；将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；将参数51.12（PZD6 IN）改为12；

第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。

三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法

1．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；

2．延时100毫秒后，进入步骤3；

3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）；

3．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；

四．现场总线给定值的比例换算

在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：

REF1用于Speed和Frequency的给定，比例换算为20000=[参数11.05]；0＝[参数11.04]；-1=-[参数11.04]；-20000=-[参数11.05]。

REF2用于Speed和Frequency的给定时，比例换算为20000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-20000=-[参数11.08]。

REF2用于Torque给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-10000=-[参数11.08]。

REF2用于PID给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-10000=-[参数11.08]。
详细可参照：http://wenku.baidu.com/view/85600fe8b8f67c1cfad6b88e.html

参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_ID=21187&cid=1039

提问者对于答案的评价：
虽然没有最终解决
但您的字最多，谢谢大家的帮助！