840Ds的床子,编码器报警和刹车的电源短路?
大家好,我们有套840Dsl的铣床。Y轴是垂直轴,它有两个测量系统:1 个是电机自带的绝对值编码器,2是光栅尺的增量编码器。
并且它还有两个刹车:1是电机自身的刹车,2是外部的液压刹车。
今天突然出现编码器:
25000 Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106 Encoder 2 of axis not found.
但有点奇怪的是:如果我们把机床的电源关掉,再重启。没有报警,也能看到编码器的数值。
可一旦我们按下 “control ON”, 就会出现上述编码器报警,但也可以看到编码器的数值。
于是我们又把电源关掉,重启。当按下“control ON”后, 这时首先出现 驱动报警:电流过载。然后是编码器的报警。
不过按下 “reset” 后,驱动报警消失。就剩下编码器报警。
检查了一下驱动,发现 给电机刹车的24V电源已经短路。于是准备拿去修理。
我的困惑是:刹车和编码器有什么关联?
还是说,因为编码器的问题造成了刹车电源的损坏?就怕这样的话,就算换上新的驱动,也还会因为编码器的问题,再次损坏驱动。
谢谢了
补充一下:我们换过另一台,同样机床上的Y轴的光栅尺编码器。德国佬设计的床子,唉。我们3个人,用个8个小时,才换好。换和安装编码器,挺容易,但前提是要把全部的挡板,铁皮。。。拆下来,最后再装回去。所以这次我们想最后一步再换编码器。
问题补充:
谢谢了,朋友们。的确是驱动上刹车电源的问题。
不过今天我同事说,这个驱动模块是一个月前刚换的,就是因为同样的问题。
就怕我们没有找到问题真正的根源,为什么刹车电源会被损坏(短路了)? 即使换上一个新模块,几天后,也会再次出现同样的问题。
最佳答案
这个看似毫无瓜葛的器件,这么会有报警的联系?看了你仔细的描述感觉还是这个刹车电源(你自己已经找到)故障引起,先找一个西门子24V电源(6EP1337-3BA00)替换试试。
可能的原因是中国编码器电源与刹车电源连接在同一电源上。一般建议电源模块输出需要通过电源诊断模块(电源分配器4路10A)订货号为:6EP1961-2BA00,这样当单独回路出现短路时,会有指示灯提示回路故障,确保各回路电源在正常电压/电流范围。当回路其中一次电气单元出现短路性故障时,24V电源电压被拉下,使回路中的电气元件得不到足够的电压使功能丢失或失效。
曾经也碰到过西门子液压伺服阀模块,其要求供电是28.5V的,比较特殊。也搞了几天找不到原因,后来是看了资料其中有一句对模块电源的要求才重新调整电压,使报警消除的。
补充问题回复:
所以讲添加诊断电源是很有必要的,当回路出现短路性故障时,能够迅速切断与电源模块的连接,保护了电源,同时在较复杂的控制回路中能够迅速查找到短路问题(因为可以更细分回路数,方便用户查找)。
提问者对于答案的评价:
十分感谢
原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc170950.html