840DSL 提示 等待 缺少轴使能
这更参数或 拓扑有关系吗?
问题补充：
只有B轴可移动 其他轴动不了
如果使能信号为0 大概与那些条件有关？与 拓扑 或参数有关吗（更换过电源和伺服驱动模块，同规格更换）显示直流母线电压B轴600V其他轴轴500多伏？直流母线电压应该所有轴一致？
最佳答案
这个问题比较特殊，我在利用西门子840DSL改造设备时遇到过，检查以下几点：
1. 西门子840DSL系统如果更换了以上组件后，并且是同规格更换，一般不需要设置参数。如果系统出现错误提示，说明某一个DO部件稍微有差别，应将拓扑结构比较等级设为最低，否则在驱动部件更换后，系统会提示：拓扑结构比较错误。按照以下步骤解决：
找到驱动器CU_I参数P9，输入1；
参数P9906，输入3；
参数P9，输入0。
2.若以上正常，检查840D sl 的NCU720.1 的端子X122.1 、X122.2，正常情况下，都是24V；如果，端子松脱，或者plc的输出端子松脱，会造成X122.1 、X122.2信号缺失，
3.同时观察在Simuerik 系统HMI 界面的左上角的工作状态栏上的提示，有 “轴使能丢失，读入使能禁止，缺少读入使能，”等等字样，如果有，就应重点检查是何原因造成X、Y、Z、主轴使能丢失、缺少读入使能，
.在HMI上揿动ALARM以及 MESSAGE键，仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”无伺服使能“，
4.在plc程序中，检查各轴X、Y、Z、主轴伺服使能信号的控制信号电路，可以利用Step-7 工具在线监测PLC的运行程序，观察PLC程序停在那一个“环节”，这个环节就是各轴如X、Y、Z、主轴不运行的直接原因 ，对于坐标轴的控制，有脉冲使能，以及控制器使能，如主轴的以下信号，
如DB3*.DBX1.7-脉冲使能
DB3*.DBX2.1- 控制器使能，（*代表主轴驱动器的逻辑地址号）
均为 “1 ”，即表示主轴准备好，
5.直流母线电压B轴600V其他轴500多伏？
这个不用怀疑，是正常的，
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
OK
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170870.html
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