做802d 的拓扑识别,请教下大家,是否在做拓扑识别之前需要备份所有资料?另外是不是可以这样理解做拓扑识别,拓扑识别仅仅是系统对各个硬件的识别,不会更改参数?只是系统硬件更换后需要做个拓扑识别让系统识别一次新的硬件而已。
最佳答案
楼主的问题很具有代表性,我在利用802DSL数控系统改造外圆磨床时遇到过,注意以下几点:
1.一般来说,做拓扑识别之前需要备份所有资料,这样的话,可以防止拓扑失败导致的机床系统无法正常启动,也是一个预防措施,
2.系统进行拓扑识别实际上就是读出驱动器连接的拓扑结构以及实际电机的控制参数,说的简单一点就是将系统Drive CliQ 总线的连接情况全部建立起来,
3.拓扑识别是系统对各个硬件的识别,但是因为涉及到驱动部件如电机,驱动器,编码器,SMC20等DO对象,因此肯定会更改参数。
4。如果更换了以上组件后,并且是同规格更换,一般不需要设置参数。即可以不进行重新拓扑,但是如果是其它型号,扑入一个新电机,那么电机特性如功率、扭矩、转速、热敏性、定子绕组、极对数等,这就要求你必须重新拓扑了,
以上可以助力楼主对问题的理解。
提问者对于答案的评价:
十分感谢您的指导。。。
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