大家好,首先感谢WWCWWC朋友的热心帮助。但小弟愚笨,还得接着请教:
我们的840Dsl系统里,驱动模块6SL3120-1TE23-0AA3,它的输出端有5根线,三根是U,V, W。另外两根是给电机刹车的+24V和0V。那么它的24V输出,是模块自己产生的呢?还是外部电源引到输出端的?如果是外部引进的,如何找到它的根源呢?谢谢。
当时遇到的问题:
大家好,我们有套840Dsl的铣床。Y轴是垂直轴,它有两个测量系统:1 个是电机自带的绝对值编码器,2是光栅尺的增量编码器。
并且它还有两个刹车:1是电机自身的刹车,2是外部的液压刹车。
今天突然出现编码器:
25000 Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106 Encoder 2 of axis not found.
但有点奇怪的是:如果我们把机床的电源关掉,再重启。没有报警,也能看到编码器的数值。
可一旦我们按下 “control ON”, 就会出现上述编码器报警,但也可以看到编码器的数值。
于是我们又把电源关掉,重启。当按下“control ON”后, 这时首先出现 驱动报警:电流过载。然后是编码器的报警。
不过按下 “reset” 后,驱动报警消失。就剩下编码器报警。
检查了一下驱动,发现 给电机刹车的24V电源已经短路。于是准备拿去修理。
不过第二天我同事说,这个驱动模块是一个月前刚换的,就是因为同样的问题。
就怕我们没有找到问题真正的根源,为什么刹车电源会被损坏(短路了)? 即使换上一个新模块,几天后,也会再次出现同样的问题。
于是WWCWWC朋友建议装个电源诊断模块:6EP1961-2BA00,便于问题的查找。
但我现在的困惑是:如何把驱动输出端,电源诊断模块和电机,正确的接起来?
原帖:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=132437&cid=1044
问题补充:
谢谢了,朋友们。
不过我的困惑是:驱动(功率)模块上给Y轴的24V制动输出,是引入的外部电源。
那为什么是此驱动(功率)模块上24V制动输出短路了?而外部电源还是工作正常?即只更换驱动(功率)模块后,机床又可以正常工作。
谢谢。
图片说明:
最佳答案
该电机驱动模块的X21(1#/2#是电机温度传感器输入;3#(外部24V正/4#外部24V电源负)是外部电源输入端子。
将原电源模块经过电源诊断模块分配(4路,每一个回路10A)/确定回路电流后,再连接到X21的3#端子,其它控制/驱动电源也按此操作执行(指电源诊断模块的连接方式)。
本以为你按设备的电气连接图追根溯源查找很容易,在连接前确认好各回路的工作电流。
至于为什么会连续烧毁同一个电源模块的可能原因:
1)电源模块设计容量偏小
2)制动回路连接电缆出现漏电
3)电机制动线圈短路/连接航插接地或进水
你同类问题只需要提一次就可以了。
补充问题回复:
这个驱动器外部的24V输入及制动控制的24V输出,不仅仅是简单的输入/输出关系,内部是有一些控制电源,控制电路所关联,西门子不提供给用户再具体的资料,一般用户只能做到输入/输出测的的电压是否正常这步。
提问者对于答案的评价:
十分感谢
最佳答案作者回复:
上次没有说明,实际上你按图3将电源诊断模块的4路输出分别链接到图3 的断路器上桩就可以了。
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