现有S120主机和从机实现软连接,用速度偏差和转矩限幅方式实现,主机现P1300=21,从机的设定速度需在主机设定速度的基础上附加一个偏差速度V(想取10%),从机这个10%的偏差速度通过哪个参数来设置(如何设置);主机速度设定通过哪个参数设置,求解答。。。。。。。
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主机速度设定通过参数p1070来设置,速度偏差可以通过参数p1075来设置。
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谢谢俱侠
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