两台400KW电机，共同拖动一台卷扬电机，硬链接。使用两套S120分别控制一台电机，主从控制，主电机是转速控制，转速是通过固定给定而来，从电机是转矩控制，转矩是主电机的r79(转矩设定值)而来。问题是这样的。当我把主从电机的固定给定写的一样时，设备正常运转，但当主从电机的固定给定不一样时，就存在机械上的冲撞。按说，从电机走的是转矩控制这一路，从电机的固定给定不起作用才对，不知道为什么两个固定给定不一致会不行，望大神给解释下。
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转速控制选择那张图你上传错了吧？按照你表达的，控制方法是没问题的，应该是参数的问题，可以监控下从电机的转矩给定和实际转矩，在不同情况下的曲线。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170455.html
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