6SE70变频器，在做电机优化时，怎么样做转动惯量的补偿
最佳答案
通常负载的转动惯量是不变的，因此加减速度需要的转矩在优化时就已经算好了。只要是做了优化步骤（P115=1 / 2 / 4 / 5），摩擦及转动惯量的补偿都是会根据优化结果自动在变频器参数设置中给出的。
而有些设备的转动惯量在运转过程中会变化，如卷取机，需要在动态中给电流环增减一个偏置，也叫惯性补偿。
动态时，卷取机的转矩一部分是形成加速转矩，还有一部分是补充张力波动，这个偏置量是动态补偿。
这两个补偿在需要很高动态特性时，需要大量实时运算，装置本身很难做，故一般需要工艺板如：T400或者由上位机控制模块如：FM458来计算得到。
在工控网上有关于这些问题的比较详细的讨论，你可以去可靠看看——
http://search.gongkong.com/SearchAll.aspx?query=%BE%ED?%D5%C5%C1%A6%BC%C6%CB%E3&hidden=%BE%ED?%BB%FA%D5%C5%C1%A6%BC%C6%CB%E3
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xiexie
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170423.html
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