6SE70的编码器问题：我的编码器的脉冲波形是正确的！为什么在主控板里读数是三千多啊？就是读91和148都是三千多。我有几个问题不明白：1 主控板的波形是要的HTL单级电平么？ 2 我的读数是正确的么？到底在那里能读到准确的编码器转速（我是手动电机轴，让编码器转动，读148或91）3 什么样的条件能满足矢量优化？应该是编码器的反馈正确吧
问题补充：
你好！俱怀逸兴壮思飞
那么请问双字结构的连接器怎么读数呢？
最佳答案
1、纠正一下，HTL是带有正负方波信号的双极性电平；TTL才是单极性的。
2、主控板接收单极性的TTL类型的编码器信号即可。
3、KK0091为双字结构，你读数时要注意这点。
4、到底在那里能读到准确的编码器转速——
想要直观的话，你直接读参数r015即可。
5、只有当相关电机参数、编码器参数设置正确，且编码器接线无误的情况下，才可能完成电机的静态、动态优化过程。
提问者对于答案的评价：
我知道了 谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170406.html
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