闭环矢量控制自学习要带编码器吗？如果有，那么带与不带的区别是什么？
问题补充：
我的疑问是如果选择的点击控制模式是 闭环带编码器的矢量控制，在做自学习的时候可不可以不带编码器做？
最佳答案
1、既然是闭环矢量控制的话，优化时就必须带编码器，否则就不叫闭环矢量控制了。
2、如果选择的点击控制模式是闭环带编码器的矢量控制，在做自学习的时候可不可以不带编码器做——
肯定不行。你既然选择了控制模式是闭环带编码器的矢量控制，在做自学习的时候如果不带编码器，则变频器会报错，自学习进行不下去的。你顶多只能完成电机的静态参数辨识，到了动态优化这一步就不可能进行了。
所以，你如果想要完成全部的优化过程的话，则必须带编码器来做。
如果不带编码器的话，则你只能选择无编码器矢量控制方式，即SLVC控制。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170352.html
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