我在现场遇到一个棘手问题：一架设备，电动机是450KW，转速600/1000，电枢电流：750A，现在工作转速450转，没弱磁，工作中突然加负载时，转速会到415转左右，在很短的时间（大概100ms左右）又恢复到工作转速附近，这时电流瞬间最高为550A,。
6RA70现在P171、P172已作过调整，现在分别为180%，还是老样子。
其他设备我都是这样调试的，都没有出现掉速，这架和其他设备不同的是速比小，还有齿轮直径小，就是转动惯量相对小。
请教各位大侠，有什么办法来解决以上直流电动机加负载时突然掉速。
最佳答案
调整速度环的比例和积分时间，
增加比例，减小积分时间。
提问者对于答案的评价：
减小积分时间，误差小了，谢谢大家。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170265.html
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