6SE70系列变频器调试，采用P100＝4的矢量控制，在加速和减速过程中设定值和实际值有偏差，加速时加不上去，减速时减不下来，都存在偏差，稳态时没问题，我调节了速度调节器的235和240，效果都不好，现在P235=10.8,P240=120，电机785KW，P223=4,P236=6,P471=60，请哪位老师指点一下，不胜感激。
最佳答案
1、加速时加不上去，减速时减不下来，都存在偏差——
在转速突然加速或者减速时，电机的实际转速响应必然是滞后于转速给定值的。在其加速或者减速过程中，设定值和实际值有偏差是很正常的。一旦加速或者减速过程结束，转速就会基本稳定在给定值，围绕给定值在一个比较小的误差范围内上下波动。
2、你的实际情况如果与1中的情况相一致，则是正常的。如果转速始终都到不了给定值，在一个较大范围内转速出现振荡，则说明你的PI调节器参数不适配。
你先试试加大P235的值，如果转速振荡范围减小，则说明你原先的PI调节器力度不够，需要加大调节力度。此时你逐步的增加P235的值，直至转速调节效果满足要求；
如果加大P235的值，转速振荡范围反而增大，则说明你原先的PI调节器力度过大，调节过度。此时你逐步的减小P235的值，直至转速调节效果满足要求。
在调节过程中，其他参数你先保持不变，否则不容易观察出转速变化效果的趋势。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170030.html
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