按机组停车后，有两台6se70的张力辊不能停止；查看没有给定（包括偏置），没有启动信号；有反馈。报A034。
最佳答案
A034——
频率设定值与实际值之差的绝对值，比参数设定值大，并超过控制监控时间。
常规解决办法：
增大参数P792 （频率的给定值与实际值偏差）和参数P794 （偏差时间）的值。
同步运行时，有时从站的确会报A034速度偏差报警，因为此时从站通常是速度控制，力矩限幅方式，如果能正常运行，一般就是按照上述常规解决方法即可，其实就是将报警等级降低。
但如果你电机转速仍然波动较大，就需要查：
1、本身速度环是否正常，你可以将从站单独给定速度运行，看是否报警A034，如果还报，就要查编码器是否正常，电机，编码器参数是否正确，机械传动部分是否正常；
2、如果单机运行正常，那就要看同步参数，比如从站的速度给定是否波动，通常取主站实际速度的1.1倍，从站的力矩限幅通常取主站的实际输出力矩；
3、如果电气都没问题，就需要查机械传动是否正常等。
报A034，还有一种可能性，就是你的变频器的动态响应设置得太高了。你可以看看你变频器的闭环调节参数，可能设置得响应太快了；还有斜坡上升参数，可能设置得太短了，需要延长。
另外，A034说明不了什么。只要设定值与实际值的偏差超过了一定程度，且时间够长，它就会报A034。并不是说，只要报A034就一定是有故障产生了。而且，这个报警你不必过于介意，一般通过修改一些参数，就可以消除这个报警。
另外，再建议你好好检查编码器到变频器之间的接线情况，看是否存在编码器信号受到干扰，误产生反馈信号。如果电机根本没转的情况下，还有反馈值产生，则可以肯定是编码器信号被干扰了。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc169977.html
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