最近学些6RA70，就是我所有的参数都设置好，P51的几种优化也做过了，都进行了，没错误产生，想让电机以恒定的速度运行，然后再停下来，不知道在哪儿设置速度指令了，大家帮帮我吧！
问题补充：
您说的P401给的速度指令，那设定的基本速度应该是有的，难道基速是点击的额定转速（1500r/m），不然基速是0的话给速度的多少都是0，此时P51我该给哪个参数，不会就给25，,26之类的优化运行方式吧！
最佳答案
你可以如下设置参数，来给出速度指令——
P644=401
P401= 你希望给出的速度指令
例如：你希望给出10% 的速度指令，则设置参数 P401= 10%即可；希望给出50% 的速度指令，则设置参数 P401= 50%即可。这是相当方便的办法。
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good
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