为什么6RA70给正转速的达到百分之三十左右的时候有时有负触发？速度不稳定，电机有异响
最佳答案
因为是空载，载很轻，而且你的转速环也未调稳，所以导致输出振荡，有时有负触发、电机有异响。建议你重新做一下转速环优化，且检查一下电机的机械部分有无问题，螺钉有没有上紧等。
提问者对于答案的评价：
谢谢！问题已经解了！因是新安装的设备，安装时编码器连接轴没有拧紧
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6RA7031直流驱动器速度环优化时报FO50故障值22,驱动器正常启动给定后电机不转动
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