主驱动 P0771=31
从驱动P1503=755， P1300=22；P1501=1。还有那些参数要设置？
P1492.D 和P1489.D还要设置吗？
最佳答案
P1492、P1489、P1488参数的功能是调节器的“软化功能”，一般的控制场合这个功能是被屏蔽的，只有在特殊的场合才用的，比如主从控制时的力矩平衡。
建议你还是采用这个软化功能。
提问者对于答案的评价：
OK，试了一下，希望版主开个专题，讲解PID的微调功能和应用。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc169798.html
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