已经在“找答案”找了好久，但还是没能解决我的问题！
在PCS7中需要使用两个CTRL_PID模块搭建串级控制回路，主PID回路控制反应器温度，副PID回路控制冷却水流量，主回路的反馈为反应器温度信号，副回路的为反馈冷水流量信号。温度范围（0-100°），冷却水进水阀门开度（0-100%），阀门流通能力500kg/s
控制要求：稳定反应器温度在80°
1.主回路PID设为自动、内给定、SP_OP=80。副回路PID设为自动、主回路PID的LMN连副PID的SP_EXT、设置副回路为外给定。主PID的输出还要换算之后再给副PID的输入吗？因为主PID的输入是温度的误差信号，而副PID的输入却是流量的误差信号。
2.开车过程是不是先将副回路投手动，设置副回路SP跟踪PV，到一定流量（这个流量怎么算？）后再投自动？然后再投主回路手动，设置主回路SP跟踪PV，到达75°是切自动（温度要要稳在80°）
3.串级控制PID参数什么时候调整、如何调整？是在组完CFC后就手动开阀调整PID（先内回路，后外回路）？还是组完SFC开车调整（貌似这样不好调）？
希望工控大神老司机带路
图片说明：
最佳答案
你如此辛苦的找寻真理，让我感同身受。
我不是很精通，但是你这个应该算是最经典的案例吧。
CTRL_PID是PCS7 V7.* 版本标准库中的功能块，你应该使用的是7.*的版本的软件。不知道你的软件版本是否有了高级库，在高级库中有应用实例，安装PCS7软件的时候，在C:\Program Files (x86)\SIEMENS\STEP7\EXAMPLES路径下可以找到。
这个串级控制和你的极其相似，如果你有高级库可以打开示例项目看看。
如果没有高级库，PID功能块有点儿区别，但还是一脉传承的。
我抓了几张图，希望可以帮到你。
另外你可以搜索在下载中心搜索下载《SIMATIC 过程控制系统 PCS 7 高级过程库 (V8.1)》，里面有功能块的详细说明，并且在2281页有串级控制的注意事项。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
您好！首先非常感谢您对我问题的详细解答，非常感谢！
另外我还有一个问题，刚刚看到您上传的图片，其中有一个监控画面，监控画面上有设定值和当前值，当前值是怎么出来的？是仿真吗？用的PLCSIM？
最佳答案作者回复:
第3幅图，PCS7AnIn功能块（自定义名称为PV_Master）的SimOn管教置1，即使用了模拟仿真通道SimPV_In的值。顺藤摸瓜，第7幅图中对过程反馈量提供了模拟程序。
我是用的PLCSIM装载程序，然后截的图。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc169024.html
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